小型吊机从不同的角度出发，可以把小型吊车液压系统分成不同的方式。油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压履行元件，回油再经过换向阀回油箱。
这种系统结构较为简略，可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用，但因油液常与空气接触，使空气易于进入系统，导致组织运动不平稳等结果。开式系统油箱大，油泵自吸功能好。闭式系统中，液压泵的进油管直接与履行元件的回油管相连，作业液体在系统的管路中进行封闭循环。
其结构紧凑，与空气接触时机少，空气不易进入系统，故传动较平稳。作业组织的变速和换向靠调度泵或马达的变量组织完结，避免了开式系统换向进程中所呈现的液压冲击和能量丢失。但闭式系统较开式系统复杂。因无油箱，油液的散热和过滤条件较差。为补偿系统中的走漏，一般需要一个小流量的补油泵和油箱。由于单杆双作用油缸大小腔流量不等，在作业进程中会使功率使用下降，所以闭式系统中的履行元件一般为液压马达。
